盤(pán)縣有人類出現(xiàn)，據(jù)史可考可以追溯到距今約有30萬(wàn)年的舊石器時(shí)代。盤(pán)縣古為夜郎地，漢屬宛溫。晉隸寧州，劉宋時(shí)置西安縣，南齊稱西寧縣。唐初為訓(xùn)州地，貞觀八年（公元634年）置盤(pán)州，天寶后至宋代為于矢部（齊彌部）地。元初置普安路。后升招討司，繼改宣撫司，復(fù)為普安路。

明洪武十五年（公元1382年）衛(wèi)府并設(shè)，改普安路為普安府，另置普山府（土府），土流二知府與衛(wèi)同地分治。后普山府廢，普安衛(wèi)升軍民指揮使司（后變廢，復(fù)稱衛(wèi)）。永樂(lè)元年（公元1043年）設(shè)普安安撫司，十三年（公元1415年）安撫司廢，改置普安州。萬(wàn)歷十四年（公元1586年），遷普安州與普安衛(wèi)同城而治。清順治十八年（公元1661年）析州屬三營(yíng)三里地置普安縣，康熙二十六年（公元1687年）裁普安衛(wèi)并入普安州。嘉慶十四年（公元1809年）升普安州為直隸州，十六年改普安州為普安直隸廳。宣統(tǒng)元年（公元1909年）改盤(pán)州廳。民國(guó)2 年（公元1913年）改盤(pán)縣。

1949年12月20日解放，1950年4月成立縣人民政府，隸屬興仁專區(qū)。1952年12月4日興仁專區(qū)改為興義專區(qū)，盤(pán)縣隸屬關(guān)系改屬為興義專區(qū)。1956年7月18日，興義專區(qū)撤銷，與安順專區(qū)合并，盤(pán)縣歸屬安順專區(qū)。1965年8月17日，恢復(fù)興義專區(qū)，盤(pán)縣復(fù)歸屬興義專區(qū)。

1965年11月29日，在盤(pán)縣境內(nèi)設(shè)立盤(pán)縣礦區(qū)人民委員會(huì)，受煤炭工業(yè)部和貴州省人民委員會(huì)雙重領(lǐng)導(dǎo)，盤(pán)縣仍歸屬興義專區(qū)。1966年2月22日，礦區(qū)改為特區(qū)。1970年12月2日，原盤(pán)縣特區(qū)與盤(pán)縣合并為盤(pán)縣特區(qū)，歸六盤(pán)水地區(qū)領(lǐng)導(dǎo)，行使縣一級(jí)職權(quán)。1978年12月18日，六盤(pán)水地區(qū)改設(shè)為六盤(pán)水市后，盤(pán)縣特區(qū)歸六盤(pán)水市領(lǐng)導(dǎo)。1999年2月28日，盤(pán)縣特區(qū)更名為盤(pán)縣，隸屬關(guān)系不變。